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辅助粒子滤波算法及仿真
辅助粒子滤波算法及仿真
滤波算法
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辅助粒子滤波算法及仿真
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粒子滤波matlab仿真
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粒子滤波 先搞清这个概率的含义，它表示在状态x出现的条件下，测量y出现的概率。在机器人定位里面就是，在机器人处于位姿x时，此时传感器数据y出现的概率。更简单的例子是，我要找到一个年龄是14岁的男孩（状态x），身高为170（测量y）的概率。要知道y出现的概率，需要知道此时y的分布。这里以第一篇文章的状态方程为例，由系统状态方程可知，测量是在真实值附近添加了一个高斯噪声。因此，y的分布就是以真实测量值
辅助粒子滤波算法及仿真举例 (2006年)
浏览：97
粒子滤波算法是近年来提出的一种较新的算法。通常的粒子滤波利用采样重要性重抽样算法，该算法选用先验分布，但它易受外部观测量的影响，因而会导致权值变化较大，并且引起较高的蒙特卡罗方差以致会使滤波性能较差。为此，本文引入一个辅助变量，利用一种新的使用二次加权操作的粒子滤波算法——辅助粒子滤波算法来对采样重要性重抽样算法进行改进。最后，通过两个仿真实例一维非线性追踪模型和二维纯方位目标追踪模型，进一步分析
如何进行粒子滤波的Matlab仿真
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5星 · 资源好评率100%
可以帮助你很快的研究粒子滤波的算法及其应用
《粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
浏览：48
4星 · 用户满意度95%
《粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序，配套粒子滤波原理及应用。
粒子滤波程序
浏览：52
该资源是粒子滤波在matlab上的简单应用，有利于读者对粒子滤波的理解。
粒子滤波全套代码
浏览：198
4星 · 用户满意度95%
粒子滤波全套代码http://bbs.sciencenet.cn/thread-1306074-1-1.html
粒子滤波代码
浏览：192
4星 · 用户满意度95%
压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
粒子滤波完整仿真matlab代码
浏览：35
粒子滤波全部代码，分步骤详细介绍，代码分成十几个matlab文件，包括采样，粒子更新，重采样等等。
粒子滤波matlab工具箱
浏览：50
5星 · 资源好评率100%
粒子滤波的matlab工具箱，用来学习粒子滤波的
粒子滤波matlab实现（三套）
浏览：18
主要是一个关于matlab实现粒子滤波的代码，如目标追踪等。
迭代扩展卡尔曼粒子滤波器
浏览：60
4星 · 用户满意度95%
辅助粒子滤波算法及仿真
基于辅助粒子滤波的盲多用户检测快速算法 (2007年)
浏览：83
针对粒子滤波在盲多用户检测中计算复杂的问题，构建了一种低复杂度的辅助粒子滤波盲多用户检测快速算法。...仿真结果表明，辅助粒子滤波快速算法在多用户检测性能上可与原粒子滤波算法相比拟，且计算量可降低30%～40
一种基于粒子滤波的跳频信号频率跟踪技术 (2011年)
浏览：45
然后通过粒子滤波算法实现对信号相位的后验概率密度估计;最后通过相位的后验概率密度实现对跳频频率的最小均方误差估计.算法使用序贯重要性采样技术实现粒子权值的迭代更新,采用系统重采样技术防止粒子权重的衰退....
论文研究-短波突发通信中盲载波恢复及符号检测技术.pdf
浏览：183
首先利用贝叶斯准则实现收发频率差的最大后验估计，然后通过粒子滤波算法实现载波相位和调制符号的最小均方误差估计。算法中使用了序列重要性采样技术实现粒子权值的迭代更新和系统重采样技术防止粒子权重的衰退。...
改进粒子滤波算法的比较
浏览：121
改进粒子滤波算法的比较，方便大家学习与参考
一种粒子滤波自适应优化算法
浏览：77
通过对粒子滤波算法中建议分布与重采样2种改进技术分析,提出了一种粒子滤波自适应优化算法.首先,基于退火参数自适应优化混合建议分布,以改进建议分布的采样范围.然后,在基于有效样本大小的自适应重采样技术之上,借助另一多样性测度即种群多样性因子来自适应调整重采样阈值,而且,样本变异操作在重采样之后被引入确保样本的多样性.同时,结合部分分层重采样算法研究并进行改进,改进的部分分层重采样算法具有原算法执行快
upf粒子滤波
浏览：129
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upf是基于UKF的粒子滤波技术，该算法加入了最新的观测值，因此跟踪结果更精确。
粒子滤波，PF
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粒子滤波，跟踪目标，在非线性，非高斯条件下，粒子滤波，跟踪目标，在非线性，非高斯条件下
高斯衍生粒子滤波器 (2010年)
浏览：163
该算法将一种类似光子衍射的粒子衍生重要性采样方法与现有的高斯辅助粒子滤波算法(GAPF)相结合，通过粒子的扩张与收缩，在保证不减少参与状态估计的粒子数的条件下减少更新粒子数，根据粒子权值大小自适应地调整衍生...
一种改进的雷达弱目标检测前跟踪算法 (2008年)
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针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法(PF-TBD)采样盲目性的问题，提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法(APF-TBD)，该算法的重要性密度函数是一种依靠过去状态与系统最近观测量的密度函数，进一步使权值变化稳定，最终...
基于正则粒子重采样算法的红外成像消噪处理 (2009年)
浏览：72
针对红外成像消噪的粒子滤波退化问题，提出正则粒子重采样算法。该算法从粒子群重采样获得粒子云(xjk，nj)mj=1，...实验仿真表明：正则粒子重采样算法通过添加辅助粒子使红外成像消噪效果好，成像清晰度在95％以上。
单通道混合信号盲分离算法
浏览：31
介绍了单通道混合信号的概念及盲源分离的现状，对实时线性混叠盲分离方法展开...最后通过仿真实验分析了基于粒子滤波与编码辅助的单通道盲分离方法中粒子数目、编码方式、源信号幅度比和频差等对分离算法性能的影响。
基于PS0-PF的协同定位
浏览：194
融合各个机器人的观测信息，可以极大降低求解的空间维数，使观测信息可以在滤波阶段得到合理应用，本文详细介绍了无线传感器网络下PSO-PF算法原理及设计过程，并通过仿真实验证明了该算法的有效性和适用性。
verilog-format的配置文件
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verilog-format的配置文件
完整版 ISO 26262 最新版（2018）1-12部分.rar
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亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！ISO 26262 第二版，2018版（1-12部分），最新版本，英文版本
中航光电_连接器手册（全）.pdf
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中航光电高速/差分/背板连接器，pcb接插件，工业用的接插件，差分信号的接插件，功率电源的接插件，质量可靠种类繁多价格吓死人，研究所基本都用这家。
STM32通过298N控制电机.zip
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英飞凌AURIX TC27x D-Step芯片用户手册(Infineon-TC27x_D-step-UM-v02_02-EN.pdf)
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英飞凌AURIX TC27x D-Step芯片用户手册，详细讲解了TC27x的各个模块的设计和使用，全文5063页，是开发工程师的必备手册，超级详细
【源码】基于贝叶斯优化的LSTM时间序列预测
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qingpeijiayou
2012-03-07
不知道是我的电脑问题还是怎么了 下下来之后打开文件应该是.PDF格式的呀，提示说文件损坏 难道是我下载过程中出问题了
少文启
2016-10-11
文件无法打开
mengsezi
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