基于正则粒子重采样算法的红外成像消噪处理 (2009年)

针对红外成像消噪的粒子滤波退化问题，提出正则粒子重采样算法。该算法从粒子群重采样获得粒子云(xjk，nj)mj=1，解决了粒子多样性消失的问题并克服粒子匮乏的现象；接着又通过添加辅助粒子v，将下一时刻观测值权值大的粒子进行标识，使粒子权值ωik ∝ p(xk|yik-1)/p(xk|μik-1)更加稳定；给出了运动物体的红外成像消噪模型。实验仿真表明：正则粒子重采样算法通过添加辅助粒子使红外成像消噪效果好，成像清晰度在95％以上。