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机械手的机器人系统工具箱支持包:MATLAB和Simulink的机器人机械手支持-matlab开发
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2021-05-28
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Robotics System Toolbox:trade_mark:机械手支持包使您可以使用MATLAB和Simulink控制机械手。 该支持包利用机器人制造商提供的API来获取各种传感器数据,模拟机器人模型并控制机器人。 使用来自Robotics System Toolbox:trade_mark:或Simscape:trade_mark:Multibody:trade_mark:机器人模型的刚体树模型,对这些机器人进行原型算法并执行仿真。 与机器人硬件连接以测试和验证算法。 该硬件支持包适用于R2020b及更高版本。 有关此支持包的安装问题,请联系MathWorks技术支持。 https://www.mathworks.com/support/contact_us.html
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