混合方程工具箱 v2.04：在 MATLAB/Simulink 中模拟的混合系统。 包括 Simulink 实现和 MATLAB...

混合方程 (HyEQ) 工具箱在 MATLAB/Simulink 中实现，用于模拟混合动力系统。 该工具箱能够模拟带有输入的单个和互连的混合系统。 可以模拟的系统示例包括移动平台上的弹跳球、同步闪烁的萤火虫等等。 Simulink 实现包括定义混合系统动力学的四个基本模块。 这些包括流图、流集、跳转图和跳转集。 系统的流动和跳跃由积分器系统计算，该积分器系统由计算混合系统的连续动力学、触发跳跃、在跳跃时更新系统状态和仿真时间以及停止仿真的块组成。 还包括一个“精简版模拟器”，可以在不使用 Simulink 的情况下进行更快的模拟。