MATLAB 和 Simulink Robotics Arena：使用 MATLAB 进行到达方向估计：MATLAB 和 Sim...

此条目包含在 MATLAB & Simulink Robotics Arena : Direction of Arrival with MATLAB 视频中使用的所有文件。 这包括： Files - 包含演示中使用的 MATLAB 代码的文件夹水听器数据 - 包含保存到 pulseData.mat 的采样原始水听器数据的文件夹setupDemo.m - 将文件夹添加到路径的启动脚本。 HydrophoneDemo.m - 加载pulseData.mat，使用带通滤波器过滤原始数据并绘制原始数据、过滤数据和上升沿数据。 该脚本然后在上升沿数据上调用传统计算.m。 传统计算.m - 对上升沿数据执行 FFT 并使用 DOA 算法计算方位角的函数可以在以下位置找到与该项目相关的视频： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-r