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MATLAB 和 Simulink Robotics Arena:模拟四轴飞行器任务:MATLAB 和 Simulink Rob...
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2021-05-29
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使用Simulink,ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点,simulink 计算速度和高度命令,并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到: https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html
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