多时滞不确定广义系统的非脆弱H∞保成本控制 (2007年)

对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统，结合了一个二次性能指标，研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性。利用线性矩阵不等式（LMI）方法，分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论，得到非脆弱保成本控制律设计的一个充分条件。该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。最后，针对加法和乘法两种摄动的情况，用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性。