多时滞不确定系统的保成本H∞鲁棒控制 (2007年)

为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能，设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器。利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质，证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件，进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式，给出了控制器设计方法。采用该设计方法设计的控制器使闭环系统对所有时滞和不确定性是正则的，无脉冲，鲁棒具有更好的稳定性，满足给定的H∞范数指标，且满足成本上界约束条件。数值仿真结果表明，所设计的控制器对、时滞和不确定参数变化都具有鲁棒性，同时系统对干扰具有很强的抑制能力。