类似matlab矩阵功能的c代码-Automatic-control-Experiment:使用matlab完成自动控制原理的实...

类似matlab矩阵功能的c代码 1. 实验笔记 1.1 常用的数学模型 (1)传递函数模型（系统的外部模型）; 对线性定常系统，式中s的系数均为常数，且a1不等于零，这时系统在MATLAB中可以方便地由分子和分母系数构成的两个向量唯一地确定出来，这两个向量分别用num和den表示。 分子：num=[b1,b2,…,bm,bm+1] 分母：den=[a1,a2,…,an,an+1] 注意：它们都是按s的降幂进行排列的。 (2)零极点增益模型等 K为系统增益，zi为零点，pj为极点,在MATLAB中零极点增益模型用[z,p,K]矢量组表示。即： z=[z1,z2,…,zm] p=[p1,p2,...,pn] K=[k] 函数tf2zp()可以用来求传递函数的零极点和增益。 传递函数的形式 sys=tf(num,den) 其中tf()代表传递函数的形式描述系统， 零极点形式 sys1=zpk(sys) 传递函数形式和零极点形式之间可以相互转化，语句为 [z,p,k] = tf2zp(num,den) [num,den] = zp2tf(z,p,k) 当传递函数复杂时，应用多项式乘法函数co