根据提供的文件信息，以下是对、、以及【部分内容】中涉及的知识点的详细解读：
1. 标题和描述提及的知识点：
- 基于DSP与FPGA的机器人运动控制系统设计：此标题和描述说明了论文的主题，即设计一种机器人运动控制系统。在这套系统中，数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）是核心组成部分。DSP擅长于进行数学运算和算法实现，而FPGA则在并行处理和自定义逻辑功能方面具有优势。控制系统设计通常涉及硬件设计、软件编程以及控制算法的实现。结合DSP和FPGA，可以设计出高性能、高响应速度的机器人运动控制系统。
2. 标签涉及的知识点：
- 基于DSP：这里强调了控制系统设计的数字信号处理方面，表明设计中会充分利用DSP的运算能力，实现如信号滤波、数据采集和控制算法的实时处理等功能。
- FPGA：强调硬件可编程逻辑的使用，FPGA允许设计者自定义数字电路，以便在硬件层面实现并行计算和快速数据处理，这对于机器人控制系统的动态性能和实时性至关重要。
- 机器人：通常涉及机器人学理论、机构学、动力学、传感器和执行器等相关知识领域。
- 运动：指的是机器人的运动学问题，包括运动规划、路径规划、动态协调和位置控制。
- 控制系统设计：包含控制理论、系统建模、控制策略设计、稳定性分析以及算法实现等内容。
3. 【部分内容】提及的知识点：
- 参考文献列表：涉及的文献多数是关于机器人跳跃、行走的生物机械仿真、机器人技术的研究报告和学术论文。这些文献是本论文的理论基础和研究背景。例如，提到的Raibert等人的研究，是关于四足机器人BigDog的，这表明作者的研究也涉及到了四足机器人的控制技术。
- 文章摘要中所提的PC+运动控制卡研究方案：这是控制系统设计的方法之一，其中PC作为上位机进行任务调度和高级控制算法的运算，运动控制卡则负责接收PC的指令并直接控制电机等执行器，实现精确的位置、速度和加速度控制。在本文中，这种方案被用于解决现有工业机器人控制系统的开放性和可扩展性问题。
- 论文重点：运动控制器硬件电路设计、软件架构设计、加减速规划算法和位置控制策略。这些是构成机器人运动控制系统的关键部分。硬件电路设计涉及到了电路板的布局和信号处理电路的搭建；软件架构设计涵盖了操作系统选择、实时控制软件的开发；加减速规划算法是确保机器人运动平滑、减少机械冲击和振动的重要环节；位置控制策略则直接关系到机器人能否准确地达到目标位置，满足运动任务的要求。
- 关键词：工业机器人、硬件设计、软件设计、加减速规划、位置控制。这些关键词总结了论文的核心内容，涵盖了机器人运动控制系统设计的关键要素。
根据文件信息的解读，以上是对、、以及【部分内容】中相关知识点的详细总结。
