一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
需积分: 10 166 浏览量
2021-01-30
11:44:56
上传
评论
收藏 1.05MB PDF 举报
!"#$ %&'( )!*+, -./0 "1 2 "1 34 "
56 7"8 97 ":; 7< )!= > + ? @- AB C D E 1 F
GH
!"#
# ,- . ? @-I,-. F JKLM!NOP,-.Q
9 F R S L M T U $V I !, - . > + ? @ - F W X A N Y
Z[\4F]^ TU# U_ `!=abVcdF ,-. !?@
-ef '_ g [ hi j k $lU _` !,-. N U cm n f %
14o pQq r[ st bu vw x F yz { | !}? @ \ 4
o~ i
!~ , -.{ |F 9 m ? @ %
&FOP
!$#
& w!,- . > +? @-U t$F
!%#
&
,-.> +? @ - F WX F W X !
1Q9 F>+?@ - G Z3uF 1F & w
! F ?@-WX¡ ¢ "RS^£& ¤ ¥¦!
§`¨b©ª«¬®1Q9! ¯
&'
°±²³F{
´
()*
µ¶ · ¸ -¹ N º d » ¼ T U
!+#
&
&,)%$-.$/01
N
&'
°± ½ ¾ ¿ = > À? @ Á Â W X 5 < F U Ã 1Q 9 Ä
!ÅÆ
%1
ÇvÈ
2*3
ÉÊJ!ËÌDÍ ÎF ÏÐ W
!4#
!o~Ñfa®*À , -.{| F?@& ÒÓÆÔÕÖ
×,-.ÉØÙ!WXDU ®1Q 9F Úa
()*
F> +
?@-!Û?@-Z[ hÜ FÝ£Q& U _`!Û?@-V§
Þ ¨ F ? @ - ß à Z [ h 1 F Q á à !}â Ò ã !V I ä 9
å h Ü F æ ç W X è F ? @ G H $l U _ ` !Û ? @ - Z
[é Ü F ê)Q
!9å ë ìF ¡h _ í F î ï } ð ñ
ò-Fµóôõ ö÷ÆøU ù ? @9ö÷ &
!
!"#$%&'
Ó¡ ? @ - F W X ô £ ? @ ú û ü ý + ú û M þ F ÿ
g!ý + ú û !£ U " ?@ ú û & Å# ? @ L M ú , ý +
LMM5 !¨Ç ,< $U ", - . % Ù F& + 2 4 ' ( 2
4!) Ç,? @ú û* £1 Q9 - + , v -g > - C Ô
"ú,F24!¯E .?@ ú ,F
*5,
/0 1 à !23 ú
,45 V I 6 7 .24 F+ ^ ! 89 D ú ,> 7 F V : Q$
24MË >- ;1 2F) Ç , 6 7 !<= D ã 2 F > ? ñ @
Fµ ó A ![* a { |F Ý I Q B 2Q& l Ï ? @ ú û ü
*2
,C £U D > ?p · !bE · ¸ FG F H I !J Æ Ý
« K × · !2 3 J Æ ê ) } ð 9 !L É D æ ç M N v Ç
G!#ú,OP Q R 24¨ ñ
*2
,¡ $? @ú û¡ î
ïS T 5 R$U Pü ? @ -! £U V > ?p W & ? @ -F X
YZ[\M
6
è]&
"
!"()*+,
"#!
-./0
"#!#!
1234
$%&
56
^_ `ú ,F a2_ gJ MÉ b c ú d ú e %ú d f
û> g ú h bc ij
%
®_ k
!7#
& } ¡ b c ú d úe a
一种基于 '($ 的移动机器人运动控制器设计
! "
6
! #$%
6
! &'(
1
"
68
)*+,-. / 0 1 23,4. 5! 67 68
4"-7+-
#
18
9:;< => .5! 67 9:
41/"%9
$
78! ?@A B CDEF G /FHIJK L # M NAOPQL R IST
()*
UVIB C DEF IW XY Z[ \!]
DEF^ D E_`%ab c^ defgC _ `TOX !Rhi j Ikl/ F H BCmnf opIDE & YZAD EF
Iqr_`!Js t u AgC_` f_v_` I Y Zw4& xy !zA{ | DEK} !G ~r A I YZ&
9:;!
()*
# C/F H # DEF # gC_` # _ v _`# ~r
<=>?@ !
&*1+18%
ABCD E !
:
AFG@
! 679+!71%7
'
1-6%
(
-/;<6/<;< +
')*+,- ./ 0 '($!10*)2 3.1+ 4) 5.-67.44)7 /.7 3.1+4) 7.1.6
=3:> ?@A
"
!
BC DEAF"GEA
6
!
H'3 IJEA"KJAF
1
'
"8 !"#$$% $& '("#)*+")% )*, -./$0$/+ 1( 2*3+*((4+*3
!
!$./# 5#+*) 6*+1(47+/8 $& 9("#*$%$38
!
:.)*3;#$. 4"-7+-
!
5#+*)
$
18 <$7#)* =$%8/("#*+"
!
<$7#)* 41/"%9
!
5#+*)
(
81*670569 &LM JNKOPQEA RM OS QLM ROAQPOTT MP SOP NOUJTM POUO Q JV EAETGWMX
!
E XMQEJT XMVJF A KPOKOVET OS LJFL"KMP SOPNEARM ()*;
UEVMX NOUJTM ROAQPOT TMP JV K@Q SOPY EPX
!
QLM ROAQPOTTMP JART@XM ROAQPOT RJPR@JQV
!
XEQE ERZ@JVJQJO A NOX@TM EAX XPJ[JAF RJPR@J QV
!
JQ REA
ROAQPOT QLM Q PEJT EAX T OREQJOA OS QLM POUOQ V@RRMVVS@TTG8 &LM RJPR@JQV OS QLM ROAQPOTTMP EPM XMVJFAMX
!
QLM XMVJFA OS XPJ[M RJPR@JQV EAX
KOYMP RJP R@JQV JV JAQPOX@RMX JA XMQEJT8 .JA ETTG
!
QLM PMTM[EAQ KPOFPENV EPM XMVJFAMX QO ERLJM[M QLM VQEAXEPXV OS ROAQ POT8
:); <.72*9 ()*
#
NOUJTM PO UOQ
#
ROAQPOTTMP
#
XPJ[MP RJPR@JQ
#
KOYMP RJPR@JQ
#
KPOFPENV
HI J K!
$<6%;<6;$$
I*L@!
$<6%<66\
MN O P! ! ""
6\//
'$!!H !& [(|,=>DE&
3QRSTU
CTMRQPOAJR (MVJFA CAFJAMMPJAF
l
$6
m
]OT8$6
l
/
n
>O8/
$<6%
¥
+
o
:KP8 $<6%
!6/<!
weixin_38620839
- 粉丝: 8
- 资源: 939
最新资源
- VSc++编程助手1.0 - 1
- 基于matlab的说话人语音识别源码+PPT+报告（优质项目）.zip
- 语音识别基于matlab说话人识别系统源码+报告PPT（高分优质项目）.zip
- 毕业设计: 校园失物招领小程序的设计与实现论文(源码 + 数据库 + 说明文档)
- 美易ME-DUI自绘模块3.3-易语言模块
- 毕业设计：小程序消防知识每天学（源码 + 数据库 + 说明文档）
- 2024-NEW.zip
- 软件.zip
- 华为FPGA设计技巧FPGA设计规范设计经验设计流程指南华为面经硬件工程师手册等资料（15个）.zip
- 毕业设计：基于微信小程序大学校园二手教材与书籍拍卖系统（源码 + 数据库 + 说明文档）
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
评论0