没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于Q学习算法和遗传算法的动态环境路径规划
基于Q学习算法和遗传算法的动态环境路径规划
研究论文
3 下载量
146 浏览量
2021-02-26
17:17:34
上传
评论
1
收藏
856KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
送3个月
基于Q学习算法和遗传算法的动态环境路径规划
资源推荐
资源评论
jsjy20070288.rar_动态路径规划_路径规划 matlab_遗传算法 _遗传算法避障_避障算法
浏览：189
5星 · 资源好评率100%
:针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。
基于遗传算法的机器人路径规划.doc
浏览：23
5星 · 资源好评率100%
基于遗传算法的机器人路径规划
基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频
浏览：133
5星 · 资源好评率100%
1.领域：matlab，Qlearning算法 2.内容：基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频 3.用处：用于Qlearning算法，A星算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matl
用遗传算法进行路径规划
浏览：7
4星 · 用户满意度95%
用遗传算法进行路径规划
遗传算法路径规划
浏览：9
在动态环境下，有几个大小不同的障碍物，指定起始点和终点，根据遗传算法规划出一条无碰撞的路径！
基于遗传算法的机器人路径规划（附程序源码）
浏览：91
5星 · 资源好评率100%
基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证，是可以运行的C++程序。
改进遗传算法的移动机器人动态路径规划
浏览：45
研究针对遗传算法（GA）提出了一种新的变异算子，并将其应用于动态环境下移动机器人的路径规划问题。移动机器人的路径规划在障碍物环境中发现从起始节点到目标节点的可行路径。 通过利用其强大的优化能力，遗传算法已被广泛用于生成最优路径。虽然简单遗传算法或其他改进的变异算子中的常规随机变异算子会导致不可行路径，但所提出的变异算子不会并且避免早熟收敛。为了证明所提出的方法的成功，它被应用于两种不同的动态环境，
11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码.zip_基于遗传算法的无人机的寻径_机器人路径_路径规划 matlab_遗传
浏览：177
5星 · 资源好评率100%
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
基于遗传算法的移动机器人路径规划
浏览：120
4星 · 用户满意度95%
针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和...
基于遗传算法的路径规划算法代码matlab代码
浏览：162
5星 · 资源好评率100%
基于遗传算法的路径规划算法代码matlab代码
基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究
浏览：166
基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究方面的详细研究方法
动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法.pdf
浏览：143
动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法pdf,动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法
MATLAB——遗传算法路径规划
浏览：85
3星 · 编辑精心推荐
本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——遗传算法路径规划，简单明了，易于理解
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究
浏览：196
4星 · 用户满意度95%
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf pdf版本的文档
论文研究-基于改进遗传算法的狭窄空间路径规划.pdf
浏览：4
针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划，提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略，以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法得出基准路径，然后以此基准路径为基础，通过改进的编码方式与搜索空间进行初始种群的编码，最后通过遗传算法获得最优路径。提出了全局通行度和路径安全度的概念，用来评估当机器人不可视为质点时的环境状态与路径优
基于遗传算法的联合运输路径优化
浏览：17
基于遗传算法的联合运输路径优化基于遗传算法的联合运输路径优化
基于人工市场法和遗传算法的移动机器人路径规划MATLAB代码
浏览：22
使用遗传算法优化人工势场参数，相比单一的人工市场和遗传算法具有更好的性能。
【路径规划】基于粒子群结合遗传算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.md
浏览：85
5星 · 资源好评率100%
【路径规划】基于粒子群结合遗传算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.md
基于遗传算法的清洁机器人路径规划
浏览：77
外文文献，下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划
基于遗传算法的机器人路径规划.pdf
浏览：181
#资源达人分享计划#
行人惯性导航零速检测算法
浏览：189
行人惯性导航零速检测算法
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览：89
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览：67
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览：123
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
BA无标度网络中的SIR模型
浏览：14
BA无标度网络中的SIR模型
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览：39
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束，一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中，贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下，车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览：15
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
送3个月
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38607971
粉丝: 3
资源:
972
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
断网自动关机工具-加上ups可以实现停电自动关机
毕业设计javajsp学生宿舍管理系统(ssh)-qlkrp源码工具包
47b384230eab495326449e21ee1c821f_3889.apk
【WindowTool】窗口类名、标题获取，窗口置顶、透明度设置
毕业设计javajsp学生信息管理系统(jsp+sqlserver)-qlkr源码工具包
[开源密码工具]一款强大的密码生成与密码强度检测
HDTF-DATA.z11
QGis1.6-2.6.1.7z
C#写的程序，批量重命名文件夹或文件，移动文件，压缩ZIP
GEOS-3.6.5-SDK-x64-vs2010.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
