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用遗传算法进行路径规划
用遗传算法进行路径规划
遗传算法
路径规划
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2015-10-04
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用遗传算法进行路径规划
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基于遗传算法的机器人路径规划.doc
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基于遗传算法的机器人路径规划
基于GA遗传优化算法的多车路径规划问题仿真,遗传算法采用二进制编码+含代码操作演示视频
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基于GA遗传优化算法的多车路径规划问题仿真,遗传算法采用二进制编码+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
jsjy20070288.rar_动态路径规划_路径规划 matlab_遗传算法 _遗传算法避障_避障算法
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5星 · 资源好评率100%
:针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。
遗传算法路径规划
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matlab编写的用遗传算法来做路径规划,已运行过,可用
遗传算法之最短路径规划.zip
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已知有两辆车,需从配送中心到8个不同地方,配送中心与目标间的距离不同,且需求也不一样,利用遗传算法求解最短路径。
Python-遗传算法路径规划及仿真
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用于带障碍的路径规划仿真及可视化,引入了geatpy 进化算法作为示例,可引入其它方法对比其目标函数值。
MATLAB——遗传算法路径规划
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本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——遗传算法路径规划,简单明了,易于理解
遗传算法在全局路径规划中的应用
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遗传算法在全局路径规划中的应用,不错,希望对你有用,欢迎大家下载!
遗传算法路径规划程序
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里面包括基于栅格的遗传算法的的介绍及机器人路径规划程序,希望对你们有用
基于遗传算法的TSP路径规划算法设计
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首先给出了基于遗传算法求解TSP问题的一般性流程,设计了基于遗传算法的求解算法,包括编码设计、适应度函数选择、终止条件设定、选择算子设定、交叉算子设定以及变异算子设定等,然后设计并实现了基于遗传算法的TSP问题求解系统, 并编制了完整的Matlab程序予以仿真实现。
基于遗传算法的多机器人路径规划
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基于遗传算法的多机器人栅格路径规划,完成无碰撞路径的规划!
遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行
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遗传算法路径规划的MATLAB实现
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在MATLAB中,使用遗传算法完成路径规划的问题,简单来说就是走迷宫。使用MATLAB进行仿真与实现。
用遗传算法求解最短路径问题
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遗传算法和遗传规划
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关于遗传算法的详尽介绍,对于遗传算法中各个模块的参数进行解析,窥视遗传算法的核心部分,对于遗传算法模式定理的深入解析,及由模式定理产生的启迪思想,能够让你更好的理解遗传算法!
遗传算法用于机械臂运动规划
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遗传算法用于机械臂规划,由于机械臂复杂的结构,难于通过解析的计算来求得逆运动学解,遗传算法可用于其规划。
基于遗传算法的机器人路径规划(附程序源码)
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基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证,是可以运行的C++程序。
用遗传算法实现路径规划程序-path planning MATLAB.txt
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用遗传算法实现路径规划程序-path planning MATLAB.txt 用遗传算法实现的路径规划,MATLAB平台,不错,Greensim团队创作的,分享一下!
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基于遗传算法的避障轨迹规划(六自由机械臂)
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本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂,采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划,并以最短时间为目标进行了优化。
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GA-VRPTW-python版本遗传算法求解带时间窗的路径规划问题(Python版本)
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whjkeyu
2015-10-05
还可以吧,可以参考参考
weixin_43721403
2019-09-02
论文有个锤子用
sdfolajfg
2015-10-05
这个真的非常好,借鉴意义蛮大
rucididiao
2015-10-05
还可以吧,可以参考参考
ma_xiao_nong
2018-08-30
骗子吧,我不知道为什么评价还这么高,明显是拖,骗积分的,30呀,里面就是一篇垃圾论文
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vliulan
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