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基于遗传算法的机器人路径规划(附程序源码) 评分:

基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证,是可以运行的C++程序。
2012-03-30 上传大小:519KB
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评论 共25条

zhenshui1234 怎么卡很久啊,卡很久没结果,是要一直等着吗
2019-01-17
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m0_37613549 需要修改学习。
2018-01-03
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qq876107606 很好的资源,不过还是没大看懂 只是稍微修改了一下~
2014-09-24
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persistinlife 很好的资料,学习中……
2014-08-13
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u013681996 很好,谢谢共享!很有帮助!
2014-08-01
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u010284420 程序运行过程中出现了些小问题
2014-07-22
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eric19891202 程序还可以
2014-07-04
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langwang413102 很好的解决自己的问题,程序很好
2014-07-01
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u010592914 可以运行 学艺太浅 看不懂啊 还是谢谢楼住分享
2014-04-08
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jeweii 真不错,注释很全,程序可以运行。可以修改,点赞!
2014-04-04
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基于遗传算法的移动机器人路径规划(含代码)
机器人路径规划_遗传算法
求助,哪位大牛做过基于粒子群算法的机器人路径规划啊
MATLAB遗传算法规划机器人路径(栅格)源码
最短路径算法小软件
遗传算法进行机器人路径规划代码

基于 遗传算法 进行 机器人 路径规划 代码。。。。。

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基于Matlab的机器人路径规划 基于蚁群算法的机器人路径规划 基于遗传算法的机器人路径规划
1基于遗传算法机器人路径规划MATLAB源代码

各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径

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