An Educational Fuzzy-based Control platform using LEGO Robots: F...

模糊控制器在过去的几十年中越来越受欢迎，在许多领域的成功实现使设计人员能够通过基于语言的规则来控制复杂的系统，而不是传统方法。 这提出了一个基于 LEGO:copyright: NXT 的教育平台，通过提供简单易学的教学设置来协助本科阶段模糊逻辑控制原理的学习。 拟议的模糊控制研究旨在通过建立动手机器人实验来陪伴学生学习模糊控制基础知识。 拟议的教育平台已成功应用于瓜达拉哈拉大学电子系的几门本科课程。 论文中都提供了对机器人实验的描述及其对学生成绩影响的评估。 文章发表于： 国际电气工程教育杂志，第50卷，第2期（2013年4月），曼彻斯特大学出版社，第157-171页。（ http://arxiv.org/abs/1406.3602 ） MATLAB 软件 该软件包含一个主要的simulink文件PathtrackingReducido.mdl、七个轨迹函数（tra1.m-tra7.m）和一个模糊控制函数