Fuzzy---simulink.rar_KP_PID fuzzy_fuzzy logic control_fuzzy-PID_

用Simulink做过模糊控制器的朋友都知道关于Ke，Kec，Ku这三个参数的选取是一项很重要、很让人头疼的过程，因为这三个参数对最后的仿真结果起着很大的作用，甚至可能导致曲线发散、仿真启动不起来等等问题。针对这种情况，以水箱水位为控制对象，介绍一下Ke，Kec，Ku三个参数自调整模糊控制器的设计。 Ke，Kec，Ku对系统的影响：当系统发散时，则根据系统发散的程度以较大的幅度减小Ku；当系统振荡时，则根据稳态误差的大小适当的增大Ku，同时以较小的幅度增大Ke；当系统过渡时间过长时，则根据过渡的时间以较小的幅度减小Kec；当超调过大时，则根据超调的大小适当的增加Kec。用S函数写这个自调整函数。参数固定与参数自调整模糊控制器仿真结果比较： http://www.ilovematlab.cn/thread-37389-1-4.html