基于P87C591的信号采集节点的设计 (2007年)

介绍了CAN总线和P87C591单片机的特点，给出了基于P87C591单片机的信号采集节点的软、硬件设计，指出了硬件电路设计中应注意的问题，在软件设计中重点介绍了节点初始化、报文发送和报文接收等子程序。