具有一般线性动力学的群体系统的输出遏制控制：动态输出反馈方法

利用动态输出反馈方法研究了定向交互拓扑下高阶线性时不变群系统的输出约束控制问题。首先，为了推动跟随者的输出收敛到由领导者的输出所形成的凸包，提出了一种动态输出遏制协议。然后提出了群体系统实现输出遏制的必要和充分条件。为了确保标准的可扩展性，进一步提出了一个充分条件，该条件仅包括两个线性矩阵不等式约束，与代理数量无关。此外，提出了一种与代理数量无关的方法来确定动态输出包含协议中的增益矩阵。最后，数值模拟被提出来证明理论结果。