论文研究-具有非线性动力学和保持连通性的多智能体系统的自适应聚集 .pdf

具有非线性动力学和保持连通性的多智能体系统的自适应聚集，苏厚胜，，在只有部分智能体获取虚拟领航者的信息的假设下,本文研究了动态接近网络中具有虚拟领航者的非线性动态多智能体系统的聚集问题.为�