没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
\
No.9
2005
Vo
l. 24
September
机械科学与技术
MECHANICAL
SCIENCE
AND
TECHNOLOGY
第
9
期
9
月
第
24
卷
2005
年
文章编号:
I
∞
3-8728
(2005 )09-1040
-0
5
谐波齿轮传动系统非线性扭转振动分析
《时…
ι
辛洪兵,赵果,秦宇辉
(北京工商大学机械自动化学院,北京
100037 )
辛洪兵
摘
要:考虑传动误差、非线性扭转刚度以及间隙等非线性因素,建立了新的谐泼齿轮传动系统非线性微分方程。
传动误差采用了新的计算公式。建立了对转矩转角实验曲线采用
3
阶多项式拟合,然后求导得到刚皮公式的方法。
开发了非线性动力学特性仿真分析软件。实验和仿真研究系统的动力响应,以及不同频丰的误差分量对系统动态
响应的贡献,明确了设计、制造及装配中主要的误差控制对象。
关键词:机械传动;谐波齿轮传动;非线性振动
中图分类号
:TH132
文献标识码
:A
Nonlinear
Analysis
of
Harmonic
Drive
Torsinal
Vibration
XIN Hong-bing, ZHAO Fu ,
QIN
Yu-hui
(College of Mechanical Engineering and Automation
,
Beijing Technology and Business University , Beijing
100037)
Abstract:
This paper sets up a new nonlinear differential equations of harmonic
创刊,
in
which the trans-
mission
eηors
,
and nonlinear torsional rigidity and backlash are considered. The transmission error
was
computed
by
a new formula. The third order polynomial of torque-torsional angle equations were used
for
fitting the experimental results
to
obtain the torsional rigidity formula. The nonlinear dynamics characteris-
tics simulation software is developed. The system dynamic response and different kinds of transmission er-
rors frequencies' contributions are analyzed
by
experimental
and
simulation methods. and the main objects
for
error control are determined in design. manufacture and assembly processes
Key
words:
Mechaniçal transmission; Harmonic
创刊.
Nonlinear vibration
基础上,研究了谐波齿轮传动系统的线性振动模型
[710
1995
年用弹性动力学对谐波齿轮振动帽值进行了分析研
究
f8]
0
1997
年考虑刚度非线性,建立了谐波齿轮传动系统
的广义
Duffing
方程,研究了其在非线性回复力作用下所具
有的振动现象[列。
1989
年日本学者建立了考虑转角误差
和刚度非线性因素的谐波齿轮传动系统非线性动力学微分
方程[川,其缺点在于没有从谐波齿轮传动机理出发,分析,
研究传动误差的构成灰计算,而只是对传动误差试验值进
行了傅立叶变换,传动误差公式中的各个帽值及频率与误
差源没有对应关系,无法研究各误差源误差数值的变动对
系统动态响应曲线的影响。
1992
年美国学者考虑了传递
误差、刚度、静态和动态摩擦所带来的非线性因素,建立了
4
个谐波齿轮传动系统非线性动力学模型[川,在其非线性
模型中,采用的传动误差公式与文献[
10
J
存在同样的缺
陷。同时模型中没有考虑间隙非线性环节。
近年来,由于谐波传动在机器人、各种精密姿态平台等
领域广泛应用,这些领域要求对谐波齿轮传动系统的非线
性动态特性进行详细的研究,以满足其高性能的需要。合
理考虑存在于谐波齿轮传动系统中的非线性因素,进一步
开展谐波齿轮传动系统非线性动力学特性的研究,对于丰
在外部载荷激励和传动误差等激励的作用下,谐波齿
轮减速装置在工作过程中也会出现振动幅度加大和出现噪
声的情况。特别是随着波发生器的转速提高,输出轴会出
现明显的沿径向和圆周方向的抖动现象,并伴有增大的具
有拍特征的嗡嗡声。振动与噪声会恶化设备的动态性能,
随着谐波齿轮传动应用范围的不断扩大,谐波齿轮传动系
统动态性能的研究日益受到人们的关注。无论是·应用于机
器人、天线跟踪系统以及自动武器系统等高性能控制系统
中,还是传递大扭矩的谐波齿轮传动系统,为了提高其传动
性能,都必须进行动态特性的研究。各国学者对谐波齿轮
传动系统动力学进行了程度不同的研究
(1]
0
1973
年苏联
建立了谐波齿轮传动系统的线性模型[剖,
1985
年在模型中
考虑了误差因素
(3]
0
1985
年中国学者研究了考虑间隙的
谐波齿轮传动非线性动力学模型[叫。
1988
年分析了刚度
线性、无阻尼和微振动条件下的自由振动力学模型
[Sl
,
1991
年研究了考虑问隙和元件弹性的动力学模型[削。
1992
年在计算机辅助测试及分析技术和理论分析计算的
收稿日期
:2
∞
4-09-28
基金项目:北京市优秀人才青年骨干专项经费资助
作者简介:辛洪兵
(1968-)
,男(满)
,辽宁,副教授,博士
资源评论
weixin_38581992
- 粉丝: 3
- 资源: 908
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功