谐波齿轮传动系统中动力学模型的研究进展

谐波齿轮传动系统中动力学模型的研究进展，马东辉，吴嘉宁，谐波齿轮传动属于柔性传动，其内部存在复杂的非线性、非平稳动力学行为，而这些动力学行为会严重地影响谐波齿轮传动系统在工作中