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用计算机仿真技术实现倒立摆稳定性控制的研究 (2009年)
用计算机仿真技术实现倒立摆稳定性控制的研究 (2009年)
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通过建立数学模型,利用计算机仿真技术,对倒立摆稳定性和可控性进行了研究,提出了基于状态空间法的控制方法。
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2.内容:基于LQR控制器控制一阶倒立摆,使用simulink的SimMechanics工具箱一阶倒立摆的物理仿真模型+操作视频 3.用处:用于LQR控制器控制一阶倒立摆编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: ...
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