相对\u9636n=3 的鲁棒直接型模型参考自适应控制

<p>针对相对阶n<br> 3 = 3 具有噪声的一类简单系统, 给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应<br> 控制器的设计. 通过引入非线性阻尼项, 保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的, 而且跟踪误差及参数估计误差<br> 均收敛于零.</p>