考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题，提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上，建立了磁传感器误差模型，推导了误差系数的解算公式，并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实验结果表明，该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器不正交误差、灵敏度误差和零偏误差，具有修正过程简捷、省时、精度高特点不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等，能够广泛应用于多轴矢量传感器的误差标定和
