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道路交通matlab代码-traffic-control:多个机器人尽可能快地直穿过十字路口,而不会离开道路,也不会彼此碰撞
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2021-05-27
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道路交通matlab代码交通管制 多个机器人尽可能快地直穿过十字路口,而不会离开道路,也不会彼此碰撞 运行模拟 该仿真是使用MATLAB完成的。 为了运行模拟: 打开Matlab 转到包含代码的目录 开放式协调 运行脚本(“编辑器”选项卡下的绿色播放符号) 该脚本将打开一个图形,绘制环境,并随着机器人的移动对其进行动画处理(模拟周期为0.1秒,但每帧为0.2秒)。 可以在代码中轻松修改仿真参数。 额外功能: 控制视觉显示(缩放能力):更改REGION_RADIUS 控制模拟时间:更改SIM_TIME 控制仿真间隔:更改SIM_INTERVAL 打印每辆汽车经过交叉路口时更新的平均延迟时间:写入文件:data_delay.txt 方案说明 描述:半径为1 m的多个完整圆形机器人,具有无限范围的360度视野传感器,接近四向交叉点。 道路宽度为7 m,速度限制为20 m / s。 在每个时间步dt = 0.2 s时,机器人在四个方向之一上从相交处进入半径为200 m的区域的概率为p = 0.04。 假设:机器人具有无限的加速度。 机器人始终以直路行驶:(南北可以通过交叉点,东西可以通过交叉点
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traffic-control-master.zip (11个子文件)
traffic-control-master
trySpawnRobot.m 1KB
spawnRobot.m 512B
results.docx 76KB
coordination.m 4KB
collisionDetection.m 813B
setupStage.m 650B
README.md 3KB
controlMovement.m 8KB
data_delay.txt 587B
resetRobot.m 483B
sizeRobotToStage.m 453B
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