matlab离差分析代码-collective-robots-behaviors:圆形机器人组成一个群，并通过标记路线一起移动到...

matlab离差分析代码集体机器人行为 圆形机器人组成一个群，并通过标记路线一起移动到目标位置，彼此之间的碰撞最小 运行模拟 本次仿真使用 MATLAB 完成。 为了运行模拟： 打开 Matlab 转到包含代码的目录 开放集体.m 运行脚本（编辑器选项卡下的绿色播放标志） 该脚本将打开一个图形，绘制环境，并在机器人移动时为其设置动画（模拟周期为 0.25 秒，但每帧为 1 秒）。 额外功能： 隐藏路径标记：按照代码中的文档在一个地方说“注释这些行......” 显示质心标记：按照代码中的两个地方的文档，“取消注释这些行......” 场景描述 描述：25 个半径为 0.25 m 的完整圆形机器人和 50 m 范围内的 360 度视野传感器必须组成一个群，并一起通过标记路线移动到目标位置，彼此之间的碰撞最小。 假设：每个机器人的感知是完美的，它们都可以返回到通过路线和目标位置的线，但每个机器人可能不会与任何其他机器人明确通信。 目标：在不发生碰撞的情况下，最小化每个机器人到机器人分布的质心的平均距离，并在向目标位置前进的同时，在每个时间步最小化质心到直线上最近点的距离。 描述：m个具有3