道路交通matlab代码-Adaptive-Cruise-Control-Using-LIDAR:代码是在NXPS32Desig...

道路交通matlab代码使用LIDAR的自适应巡航控制 代码是在NXP S32 Design Studio中为Arm IDE和Matlab Simulink 2019b开发的。 自适应巡航控制系统的设计使用两个微控制器单元，一个紧凑型高性能光学测距传感器Garmin LIDAR模块和无刷直流（BLDC）电动机。 使用LIDAR的自适应巡航控制系统的主要目标是使道路车辆中使用的巡航控制系统能够自动减速或加速车辆，使其达到驾驶员设定的速度限制。 结果是，通过最小化追尾事故，提高了驾驶员的舒适度以及车辆和道路上其他交通的安全性。 根据美国国家公路运输安全管理局（National Highway Transportation Safety Administration）的报告，追尾撞车是最常见的撞车类型。 在所有车祸中，约有29％是追尾事故。 这些事故每年导致大量伤亡。 实际上，美国每年大约发生170万个追尾事故。 在这些近200万起事故中，约有1,700人死于此类事故，另有500,000人在此类事故中受伤[1]。 这些数字构成高速公路事故，伤害和死亡的很大一部分。 我们建议的自动巡航控制（A