在目前的工作中，我们提出了一种在未知环境中移动机器人到目标的路径规划算法。 所提出的算法允许移动机器人通过静态障碍物导航，并找到路径以便在不发生碰撞的情况下到达目标。 该算法为机器人提供了从初始位置移动到最终位置（目标）的可能性。 所提出的路径寻找策略是以具有静态未知障碍物的未知环境的网格地图形式设计的。 机器人通过感知并避开朝向目标的障碍物在未知环境中移动。 在执行任务时，需要为自己规划一条最优或可行的路径，避开途中的障碍物，最大限度地减少时间、精力和距离等成本。 提议的路径规划必须使机器人能够完成这些任务：避开障碍物，并朝着目标前进。 算法在Matlab中实现，随后用Matlab GUI测试； 从而在二维坐标系中研究环境。 模拟部分是一种接近真实预期结果的方法； 这部分是使用 Matlab 完成的，以识别环境中的所有对象，因为它适用于图形问题。 采用 Matlab 开发发布的分段环境，
