基于 B 样条网络的重复控制器（C 代码）：B 样条重复控制器的 C 代码版本-matlab开发

该模型是由 Bartlomiej Ufnalski 上传的http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49023-b-spline-based-repetitive-neurocontroller的 C 代码版本。