bsn1.m 使用称为 B 样条网络 (BSN) 的新型结构实现零相位低通滤波器。
此功能最初是为与 LFFC（学习前馈控制）一起使用而开发的。
一个好的方面是，可以为 BSN 获得参数传递函数。
有关详细信息，请参阅Chen Y、Moore KL、Bahl V，“通过使用扩张 B 样条网络学习前馈控制器改进了 USU ODIS 的路径跟踪”，IEEE 机器人和自动化计算智能国际研讨会，班夫，加拿大艾伯塔省，2001 年 7 月至 8 月，
PDF 文件位于http://www.csois.usu.edu/publications/pdf/pub049.pdf
