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matlabpid源码-forkner-public:使用2018-19VEXU转折点赛季的BLRS15“机器人小组的PROS3...
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2021-05-19
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matlab pid源码前叉-BLRS 15“转折点机器人 适用于2018-19 VEX U转折点赛季的BLRS 15“机器人小组的PROS 3代码。 强调 由两个无动力编码器轮驱动的里程表 一种改进的纯跟踪算法和RAMSETE控制器,用作OkapiLib的AsyncMotionProfileController样条前馈路径的反馈控制 OkapiLib的LinearMotionProfileController 1D前馈配置文件与PID反馈相结合,可实现点转和短时向前/向后运动。 OkapiLib PIDAutotuner的修改版本,可与上述LinearMotionProfileFollower控制器一起使用。 使用Eigen构建的Kalman滤波器库可与一维+系统一起使用 使用一维卡尔曼滤波器和TBH控制的飞轮速度控制,用于卡尔曼滤波器仿真的Python脚本 使用PROS LLEMU的LCD自主选择器实用程序 使用PROS LLEMU的LCD视觉传感器校准实用程序 带有写入到SD卡的RNG文件命名的日志记录实用程序 libforkner和测试源文件使用PROS / OkapiLib编
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matlabpid源码-forkner-public:使用2018-19VEXU转折点赛季的BLRS15“机器人小组的PROS3代码 (465个子文件)
okapilib.a 1.88MB
libpros.a 1.05MB
Cholesky 1KB
Core 18KB
progskills.cpp 25KB
centerToAlliance.cpp 23KB
flywheel.cpp 21KB
allianceToCenter.cpp 19KB
drive.cpp 16KB
lmpftuner.cpp 8KB
purepursuit.cpp 7KB
camera.cpp 7KB
linearmotionprofile.cpp 6KB
lcdselector.cpp 6KB
opcontrol.cpp 4KB
odom.cpp 3KB
logging.cpp 2KB
capflipper.cpp 2KB
initialize.cpp 2KB
ramsete.cpp 2KB
turnTuning.cpp 1KB
purepursuittuning.cpp 1KB
drivetrainmoment.cpp 1KB
motorconstants.cpp 1023B
flywheelvariance.cpp 951B
driveTuning.cpp 891B
purepursuitangle.cpp 790B
capFlip.cpp 703B
lineEStop.cpp 496B
default.cpp 470B
autonomous.cpp 285B
Eigenvalues 2KB
Geometry 2KB
lapacke.h 1.01MB
GeneralBlockPanelKernel.h 80KB
CoreEvaluators.h 61KB
Transform.h 59KB
PacketMath.h 50KB
ProductEvaluators.h 48KB
BDCSVD.h 48KB
PlainObjectBase.h 44KB
MathFunctions.h 40KB
Memory.h 40KB
motors.h 37KB
AssignEvaluator.h 37KB
PacketMath.h 37KB
BlockMethods.h 37KB
TriangularMatrix.h 36KB
Macros.h 36KB
PacketMath.h 35KB
PacketMathHalf.h 35KB
XprHelper.h 33KB
SelfAdjointEigenSolver.h 33KB
JacobiSVD.h 32KB
FullPivLU.h 32KB
PacketMath.h 32KB
Quaternion.h 31KB
CwiseNullaryOp.h 31KB
blas.h 30KB
VectorwiseOp.h 29KB
PacketMath.h 28KB
UnaryFunctors.h 27KB
PacketMath.h 27KB
DenseBase.h 27KB
GeneralMatrixVector.h 26KB
FullPivHouseholderQR.h 25KB
adi.h 24KB
ColPivHouseholderQR.h 24KB
LDLT.h 24KB
DenseCoeffsBase.h 24KB
RealQZ.h 23KB
Half.h 23KB
MatrixPower.h 23KB
MatrixFunction.h 23KB
MatrixBase.h 23KB
EigenSolver.h 22KB
Tridiagonalization.h 22KB
DenseStorage.h 22KB
GenericPacketMath.h 22KB
PermutationMatrix.h 21KB
Constants.h 21KB
PartialPivLU.h 21KB
GeneralProduct.h 21KB
CompleteOrthogonalDecomposition.h 20KB
RealSchur.h 20KB
HouseholderSequence.h 20KB
Meta.h 20KB
Homogeneous.h 20KB
lv_obj.h 20KB
TriangularMatrixMatrix.h 20KB
SelfadjointMatrixMatrix.h 19KB
vision.h 19KB
Complex.h 19KB
Matrix.h 19KB
MathFunctions.h 18KB
GeneralMatrixMatrix.h 18KB
LLT.h 18KB
BinaryFunctors.h 18KB
Block.h 18KB
Complex.h 18KB
共 465 条
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