基于粒子群的重复样条补偿器：演示了两种不同排列的基于粒子群的重复样条补偿器。-matlab开发

这里提出了用于精确位置控制的基于粒子群的重复样条补偿器。 这些模型是由我的学生 Karol Basinski 开发的。 使用此提交可以研究两个不同的概念：基于群加样条的位置控制器输入修改和基于群加样条的速度控制器输入修改。 “用于伺服驱动器的基于粒子群的重复样条补偿器”中的更多详细信息https://doi.org/10.15199/48.2017.02.40 （该论文可在http://pe.org.pl/articles/2017/2/ 上公开访问） 40.pdf ）。