pid控制器代码matlab
在Collab中：上载您的代码和有关如何运行它的简要说明，以及包含以下数据和绘图的pdf文档。
请上传一个包含所有文件的zip文件。
文件名应以姓氏名开头（例如Bezo_Nicola_HW1.zip）。
注意：作业是个人的！
按照以下规范在Matlab中实现非完整车辆
最大转向角=
pi
/
4
最大速度=
5
m
/
s
工作区尺寸200m
x
200m。
全局框架位于（0,0）
创建并代表您的机器人所需的形状（三角形，矩形，星形等），而不是三角形
机器人的初始配置为（100，100，rand（θ））
实施均质转换，在Matlab中创建一个函数，该函数通过矢量（名称的x
=＃_
letter，姓氏的y
=＃_
letter）（例如A
=
1，B
=
2，C
=
3等）来翻译机器人。
）并旋转（pi
/（5
+
#_group）。在工作区中绘制初始配置和最终配置。（10
pt）
达到目标。
在此模拟中，选择环境中的随机目标点并驱动机器人到达该目标点。
机器人的初始姿态由1计算得出。机器人的初始速度和最终速度必须为0。绘制机器人在环境中的x和y位置及其相对于
