噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计 (2010年)

多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象,为了提高系统估计精度,采用直接更新法对状态进 行更新估计,并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统,提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法,考虑了过程 噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性。仿真计算验证了算法的有效性 。