基于欧拉角的地球自转运动描述 (2010年)

欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的 方法。基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的运动学方程。同时,基于非旋转原点 ( NRO)的概念,给出了 NRO与欧拉角的关系。理论上证明了采用 NRO概念可避免表述2 个空间直角坐标系第一轴的困难,这在天文/测地学研究中是有重要意义的。