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openGL的欧拉角的各种变换实现。
openGL的欧拉角的各种变换实现。
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openGL
Eular
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openGL相关的欧拉角的各种变换,包括和四元数、矩阵的转换等。
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openGL Matrix类的实现,包括和四元数、欧拉角的转换
浏览:102
这个是OpenGL相关的矩阵类,其中实现了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的实现以及欧拉角和四元数的相关转换。
欧拉角xyz转zyz,旋转矩阵
浏览:177
欧拉角xyz计算旋转矩阵,再转为欧拉角zyz方式...................................................................................
欧拉角表示旋转矩阵R的各种形式及转换程序
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5星 · 资源好评率100%
1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R(x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角,四元数,旋转矩阵R之间的相互转换程序
矩阵欧拉角四元数转换软件
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5星 · 资源好评率100%
这是矩阵欧拉角四元数两两之间的转换软件,只要输入其中一个,就可以转换其他两个,而且欧拉角还分弧度和度的形式,同时还有娱乐快捷键,学习娱乐两不误
欧拉角和骨骼动画演示程序
浏览:171
4星 · 用户满意度95%
这是一段解析x文件提取骨骼动画的程序,这里主要演示了 欧拉角的变换以及Irrlicht中对欧拉角的处理方法
理解欧拉角:这是为了可视化欧拉角并更好地理解它-matlab开发
浏览:15
您可以输入坐标必须绕其旋转的角度和轴,以显示旋转和方向。 您将完全控制要在屏幕中显示的元素,例如路径、旋转平面、初始坐标系等 简而言之::一种教育工具。 文件: 理解_Euler_Angles.m -- 主程序 arrow3d.m -- 生成 3d 箭头的函数 Rotations.m -- 计算参考系的方向并绘制它。 Revolve.m -- 生成轴对称曲面的函数 Extrude.m——通过
查找欧拉角:用于学习和可视化 3D 坐标变换和欧拉角的交互式演示。-matlab开发
浏览:132
findEulerAngs 生成欧拉角集并动画旋转以响应用户对 3D 刚体(盒子)的操作。 使用鼠标更改框的方向。 将出现原始框位置的线框。 'Euler Axis' 按钮动画围绕 Euler 轴在原始和新的箱子位置。 “旋转”按钮为当前选择的旋转类型(“主体”或“空间”)和在下拉菜单中选择的轴集计算一组欧拉角,以将轴定向到新的盒子位置。 'Derotate' 反转这个过程并将轴带回到它们之前的
pyopengl:pyopengl学习
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pyopengl pyopengl学习
opengl的一个摄像机类
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4星 · 用户满意度95%
w,s,a,d分别摄像机为向前后左右移动,键盘的上下左右为镜头所观察方向的上下左右移动
OpenGL实时显示物体三维姿态
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5星 · 资源好评率100%
更多内容,欢迎参观我的博客http://blog.csdn.net/cracent/article/details/51049246
openGL 各种坐标矩阵变换
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openGL和MFC的结合,各种基本操作的实现
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使用visual C++ 6.0 实现了MFC和openGL的结合,提供了openGL各种基本操作的实现,包括平面图形的绘制,旋转平移缩放。
python 和c++实现旋转矩阵到欧拉角的变换方式
浏览:153
今天小编就为大家分享一篇python 和c++实现旋转矩阵到欧拉角的变换方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
机器人固定角欧拉角等变换
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用matlab编写了机器人欧拉角固定角等效转轴的变换等等
计算机械臂的欧拉角(zyz和zyx两类序列)和旋转矩阵
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计算机械臂的欧拉角,实现欧拉角到旋转角的变换;以及旋转矩阵到欧拉角的变换。 可以实现两类欧拉角的变换,zyz和zyx。 例如,ABB机器人采用ZYX格式序列;川崎机器人采用OAT参数(ZYZ格式)。 欧拉角旋转序列(Euler ...
大范围欧拉角的实现
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4星 · 用户满意度95%
大范围欧拉角的实现,主要是讲解如何实现大范围欧拉角的实现,其实也是通过相序的判断来实现的。
C#_欧拉角转换方向余弦矩阵_WPF
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5星 · 资源好评率100%
用WPF编写的欧拉角转换方向余弦矩阵的软件工具,不用手工计算
opengl(图形变换+旋转)
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3星 · 编辑精心推荐
openGL 代码精简,注释明了。代码比较综合,涵盖openGL最基本的知识点.
OpenGL的相机旋转方法
浏览:62
4星 · 用户满意度95%
对相机旋转的几种方法综合;本例中实现的是类似于max中场景旋转功能;而不只是旋转参考点位置。使用时添加你自己的向量库。
openGl相关的四元数类
浏览:60
3星 · 编辑精心推荐
openGL相关的四元数类。包括与欧拉角的转换和矩阵类的转换。
可视化欧拉旋转:可视化由旋转序列定义的欧拉旋转,例如 'yxz'-matlab开发
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通常很难在 3 维空间中可视化旋转序列。 此功能生成一个可视化,显示中间旋转和相应的参考系统。 它可用于更深入地了解轮换顺序,或在报告或论文中定义轮换。
欧拉角旋转矩阵
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根据欧拉角计算相应的旋转矩阵,输入欧拉角,可选择旋转轴的次序
四元数转欧拉角matlab
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四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,
四元数(基本运算包括欧拉角转换实现,插值实现)
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实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换,并实现了四元数插值计算。
旋转矩阵转换为欧拉角
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4星 · 用户满意度95%
旋转矩阵转换为欧拉角的MATLAB代码实现。m文件简单实现
人脸识别欧拉角及位移矩阵计算及求解
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人脸识别欧拉角及位移矩阵计算及求解
欧拉角计算
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4星 · 用户满意度95%
工业机器人需要各种欧拉角,本文档包括了各种欧拉角的计算,还有编程代码。挺不错的资料。
MPU6050姿态传感器实验_欧拉角_frontf4r_mpu6050欧拉角_mpu6050四元数_MPU6050_
浏览:58
5星 · 资源好评率100%
实现了MPU6050的硬件驱动,通过DMP库函数读出四元数,并换算成欧拉角,通过串口输出欧拉角
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欧拉角类
Eular79.cpp
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Eular79.h
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若梦这般
2018-04-13
不是太好用啊
dreamfiy
2016-06-02
非常感谢楼主,好用
erermu
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