基于机器视觉的取石钳头部加工精度测量技术 (2010年)

利用机器视觉原理建立了可对取石钳头部进行自动检测的系统。系统主要由工业摄像机、镜头、背面光源及计算机硬件等组成,采用基于Canny算子的亚像素边缘检测与随机Hough变换的特征识别方法对取石钳头部非接触在线实时检测。实验表明,在系统的测量参量值中,角度标准差为0.20,距离标准差最大为0.010,测量精密度较为理想。