含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒控制 (2008年)

研究了含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒反馈控制问题。基于相对阶和零动态的概念，利用反馈线性化的方法和系统状态的线性变换，得到状态反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时，闭环系统是指数稳定的。