没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
具有定向互连拓扑的自主移动机器人组的协调集体运动
具有定向互连拓扑的自主移动机器人组的协调集体运动
研究论文
0 下载量
60 浏览量
2021-02-23
22:32:31
上传
评论
收藏
214KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送1年
具有定向互连拓扑的自主移动机器人组的协调集体运动
资源推荐
资源评论
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
浏览:99
综上所述,基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法通过增加基因定向变异操作,成功地解决了传统遗传算法在多目标优化中存在的难题。这种方法不仅简化了适应度函数的设计,还提高了算法的收敛速度和路径质量。通过...
基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计
浏览:110
### 基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计 #### 应用与设计概述 本文介绍了一种新型的磁电子罗盘设计,该设计旨在为移动机器人提供精准的方向定位功能。该系统采用了Philips公司的KMZ52磁阻传感器作为核心测量...
工业移动机器人设计.doc
浏览:188
全方位移动机构可以利用车轮所具有的定位和定向功能,实现可在二维平面上从当前位置向任意方向运动而不需要车体改变姿态,在某些场合有明显的优越性;如在较狭窄或拥挤的场所工作时,全方位移动机构因其回转半径为零...
基于KMZ52 的移动机器人定向磁电子罗盘设计
浏览:169
### 基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计 #### 一、引言 磁电子罗盘是一种先进的导航工具,它通过利用地球的自然磁场来确定方向,特别适合应用于移动机器人领域。与传统的导航技术相比,磁电子罗盘具有诸多...
SCARA机器人的运动控制分析与计算.pdf
浏览:34
5星 · 资源好评率100%
SCARA机器人一般具有3个旋转关节,其轴线相互平行,用于在平面内进行定位和定向。此外,SCARA机器人还配备了一个移动关节,主要负责末端件在垂直于水平面的运动。 文档中提到的SCARA机器人运动控制方法,主要是通过...
机器人运动学(精品教程)
浏览:190
5星 · 资源好评率100%
【机器人运动学】是机器人学中的基础理论,主要研究如何通过控制各个关节变量来实现机器人末端执行器(手)在空间中的精确定位和定向。正运动学是已知关节变量时,计算末端执行器位姿的过程,而逆运动学则是反向的,...
基于kinect的室内移动机器人楼梯攀爬位姿快速估计方法.docx
浏览:126
"基于kinect的室内移动机器人楼梯攀爬位姿快速估计方法" 本文主要讨论了基于kinect的室内移动机器人楼梯攀爬位姿快速估计方法。该方法可以分为三个步骤:检测楼梯、获得机器人自身位姿、爬楼梯。现有的研究方法存在...
机器人技术公共选修课:第3讲 机器人运动学.pdf
浏览:152
机器人技术公共选修课:第3讲 机器人运动学,内容覆盖了机器人运动学的基础知识和相关理论,它不仅讨论了机器人的正向运动学和反向运动学,还包括了自由度计算、空间点的表示、转动矩阵的定义和应用、齐次坐标变换、...
对抗环境中多机器人群体博弈与协调控制研究.doc
浏览:44
"对抗环境中多机器人群体博弈与协调控制研究" 本文主要研究了对抗环境中多机器人博弈群体协调控制问题,旨在解决...本文的研究成果对多机器人群体协调控制、编队控制和路径规划等领域的研究具有重要的理论和实践意义。
机械外文翻译文献翻译一个机器人结构设计及运动学.doc
浏览:196
机器人操作臂通常具有六个自由度(DOF),这六个自由度分别用于主要定位(前三个关节)和主要定向(后三个关节)。这样的设计使得机器人能够灵活地在三维空间中移动其末端执行器(end effector)。根据链接之间的...
从头部立体定向框架到神经外科机器人系统辅助脑深部电刺激术.pdf
浏览:140
在神经外科领域,立体定向技术与机器人系统的应用已经变得越来越普遍。特别是脑深部电刺激术(DBS),作为一种先进的神经外科手术方法,它依赖于精确的立体定向和高度精准的电极植入技术,以治疗诸如帕金森病、原发...
4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟(开题+论文+翻译+图纸)
浏览:112
【项目介绍】:SCARA机器人(如图1一1所示)很类似人的手臂的运动,它包含肩关节、肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动,在平面内进行定位和定向,是一种固定式的工业机器人。它具有四个自由度,其中,三个是旋转自由...
具有定向通信拓扑的二阶非线性智能体的协调轨道跟踪控制
浏览:86
根据提供的文件内容,以下是关于“具有定向通信拓扑的二阶非线性智能体的协调轨道跟踪控制”知识点的详细介绍。 首先,文章的标题指出了研究的核心内容,即探讨具有二阶非线性动力学特性的智能体,在定向通信拓扑...
基于运动学Lyapunov的轮式移动机器人姿态稳定控制器11
浏览:53
《基于运动学Lyapunov的轮式移动机器人姿态稳定控制器》 轮式移动机器人(WMR)在工业、交通和安全领域的广泛应用预示着它们未来的广泛使用。过去二十年间,大量的研究和投入针对WMR的挑战,尤其是运动控制方面。在...
Remebot机器人辅助下立体定向活检术的临床应用.pdf
浏览:41
《Remebot机器人辅助下立体定向活检术的临床应用》这篇文献详细探讨了Remebot机器人在立体定向活检术中的应用情况,为我们提供了丰富的知识点。 首先,立体定向活检术是神经外科中用于颅内占位性病灶鉴别诊断的关键...
PUMA560机器人的几何造型与运动仿真.doc
浏览:82
PUMA560机器人是美国Unimation公司于70年代末推出的商品化工业机器人,可以进行腰旋转、肩旋转和肘旋转等三个基本轴的运动,具有6个关节,3个旋转关节轴线相互平行,实现平面内定位和定向,1个移动关节实现末端件...
基于定向移动的智能循迹火灾报警机器人设计.pdf
浏览:32
本文介绍了一款基于无线通信定向移动的智能循迹火灾报警机器人,它采用多种传感器技术来监测火灾,并通过无线通信与手机APP进行交互。文中详细阐述了火灾报警机器人的设计原理、系统组成、工作流程以及所使用的...
六自由度双臂机器人动力学分析与运动控制.pdf
浏览:95
六自由度(6-DOF)机器人指的是具有六个独立运动轴的机器人,能够在三维空间内进行定位和定向,实现复杂任务。双臂机器人通常指的是具有两个机械臂的机器人系统,它们可以协同工作,以完成需要双手配合的任务。在...
液压推进型水下机器人的运动控制方法研究.pdf
浏览:29
该控制器包含多个关键部分,例如控制手柄输入、定向PID控制器、推力分配及合成矩阵、螺旋桨转速PI控制器等,这些部件共同协作,确保了水下机器人能够在复杂水下环境中稳定定向和运动。 仿真试验模型用于对控制器...
具有定向通信拓扑的分布式优化问题的新博弈模型
浏览:177
### 具有定向通信拓扑的分布式优化问题的新博弈模型 #### 概述与背景 在多智能体系统的研究领域中,如何通过设计局部控制法则让各智能体完成全局目标成为了近年来研究的重点之一。该文《具有定向通信拓扑的分布式...
惯性传感器促进移动机器人自主工作-综合文档
浏览:79
惯性传感器在移动机器人自主工作中的作用至关重要,它们是机器人导航、定位和姿态控制的关键组件。本文将深入探讨惯性传感器的基本原理、类型、在移动机器人中的应用以及如何通过这些传感器提升机器人的自主性能。 ...
库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备.pdf,这是一份不错的文件
浏览:43
- **直线运动(LIN)**:机器人沿着一条直线移动TCP到目标点,各轴协调动作,保证工具的定向按程序设定变化,适用于直线轨迹的需求。 - **圆周运动(CIRC)**:机器人沿圆弧路径移动,路径由起点、辅助点和目标点...
机器人运动学精品教程
浏览:139
3星 · 编辑精心推荐
【机器人运动学】是研究机器人如何通过各个关节的运动实现末端执行器在空间中的定位和定向的学科。对于初学者来说,理解这一概念至关重要。在本教程中,我们将重点探讨正运动学和逆运动学。 **2.1 正逆运动学** 正...
具有固定和切换定向通信拓扑的多枚导弹的分布式团体协作制导
浏览:130
本文所探讨的是多枚导弹在固定和切换定向通信拓扑中的分布式团体协作制导问题。在传统的导弹制导方式主要针对拦截单一目标,而团体协作制导技术适用于同时拦截多个目标。在群组协作攻击中,多枚导弹系统被划分为多个...
电信设备-全方位移动机器人的位姿测量方法.zip
浏览:186
全方位移动机器人的位姿测量是机器人技术中的一个重要领域,尤其在电信设备中,这些机器人往往需要在复杂的环境中执行精准的任务,如基站维护、电缆检查等。位姿测量是指确定机器人在三维空间中的位置和姿态,这涉及...
金属导体中的电子定向移动flash
浏览:117
在物理学领域,金属导体是电流传输的基础,而电子定向移动是电流的本质。这个主题主要涉及初中物理课程,尤其在讲解电学基础时至关重要。在“金属导体中的电子定向移动”这一概念中,我们将深入探讨金属内部的电子...
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:23
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送1年
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38504089
粉丝: 6
资源:
947
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
(源码)基于Java Swing和MySQL的旅游管理系统.zip
(源码)基于C++编程语言的LineageOS移动操作系统.zip
(源码)基于Linux和GTK的邮件管理系统.zip
Python+html实现抖音创作者数据分析(离线+实时)
(源码)基于Spring Boot和Vue的在线云办公系统.zip
(源码)基于Python和PyQt框架的文件管理系统模拟.zip
(源码)基于Spring Boot和Vue的培训学院管理系统.zip
园区网络设计与配置实现全网互通
(源码)基于ESP8266和MQTT的智能LED灯带控制系统.zip
基于Java语言的Age客栈项目设计源码
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功