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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
遗传算法
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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
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基于改进遗传算法的机器人路径规划
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：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子，仿真结果显示本算法正确有效。
改进遗传算法的移动机器人动态路径规划
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研究针对遗传算法（GA）提出了一种新的变异算子，并将其应用于动态环境下移动机器人的路径规划问题。移动机器人的路径规划在障碍物环境中发现从起始节点到目标节点的可行路径。 通过利用其强大的优化能力，遗传算法已被广泛用于生成最优路径。虽然简单遗传算法或其他改进的变异算子中的常规随机变异算子会导致不可行路径，但所提出的变异算子不会并且避免早熟收敛。为了证明所提出的方法的成功，它被应用于两种不同的动态环境，
基于改进遗传算法的移动机器人PID参数优化设计1) (2008年)
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针对移动机器人位置与速度控制的要求，基于遗传算法对移动机器人PID控制器的参数进行优化设计。采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数，利用遗传算法的全局搜索能力，使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优，以降低PID参数整定的难度，达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的。
移动机器人路径规划 几种A*算法改进matlab实现
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移动机器人路径规划 几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进，容易理解并上手，
基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序
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基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序。非常适合初学者学习的算法。
自主移动机器人路径规划新方法（含matlab代码、ppt以及文档）
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自主移动机器人路径规划新方法（含matlab代码、ppt以及文档）
移动机器人全覆盖路径规划研究
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移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种 ，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究
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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf pdf版本的文档
基于遗传算法的移动机器人路径规划
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采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。
基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究
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移动机器人的路径规划
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路径规划的一些资料，我们可以相互学习学习！
动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法.pdf
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动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法pdf,动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法
基于人工市场法和遗传算法的移动机器人路径规划MATLAB代码
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使用遗传算法优化人工势场参数，相比单一的人工市场和遗传算法具有更好的性能。
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
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不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新...
基于遗传算法的机器人路径规划
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完整程序 外带报告 在matlab运行 随着机器人技术的不断发展，人们对于可自主移动机器的导航，动态避障，路径规划提出了更...本文选择遗传算法来解决移动机器人的路径规划问题，对移动机器人避障寻路方案进行了优化。
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基于遗传算法的移动机器人多点路径规划 (2007年)
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利用遗传算法解决了在复杂情况下机器人须经过多点并最终返回起点的路径规划问题。并根据实际情况，提出了相应的遗传编码方法，构造了相应的遗传算子。取得了很好的效果。
基于改进A_算法的移动机器人路径规划_赵晓1
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机器人《机器人》网络首发论文题目：基于改进A*算法的移动机器人路径规划作者：赵晓，王铮，黄程侃，赵燕伟收稿日期：网络首发日期：引用格式：赵晓，王铮，黄程侃，赵燕
1基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
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上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1]...
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针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划，提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略，以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法得出基准路径，...
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提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述，利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数；然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一...
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关于基于ROS的移动机器人路径规划算法仿真的本科毕业论文，主要包括构建仿真框架和环境，路径规划算法原理分析与实现，利用ROS路径规划插件实现仿真。使用双轮差速驱动机 器人作为仿真模型，实现小车自主导航。算法...
MATLAB-遗传算法-移动机器人基于栅格地图路径规划
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基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究
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基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化
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移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度短，能量消耗少等)，在工作空间中沿一条(或次优)的路径...
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