这个函数在之前优化工具箱一文中已经介绍过，由于其应用广泛，所以这里通过实例单独
整理一下其用法。
一、基本介绍
求解问题的标准型为
其中 为 维变元向量，与 均为非线性函数组成的向量，其它变量的含义与
线性规划，二次规划中相同，用 求解上述问题，基本步骤分为三步：
1. 首先建立 M 文件 fun.m 定义目标函数 F(X)：
!"
2. 若约束条件中有非线性约束：G(x) <= 0 或 Ceq(x) = 0，则建立 M 文件
nonlcon.m 定义函数 G(X)和 Ceq(X);
!#$%! !
3. 建立主程序，非线性规划求解的函数时 fmincon，命令的基本格式如下：
注意：
（&） ! 函数提供了大型优化算法和中型优化算法。默认时，若在 函数中提供
了梯度（!'!参数的 ()*+ 设置为,!,），并且只有上下界存在或只有等式约束，
! 函数将选择大型算法，当既有等式约束又有梯度约束时，使用中型算法。
（-） ! 函数的中型算法使用的是序列二次规划法。在每一步迭代中 求解二次规划
子问题，并用 . 法更新拉格朗日 / 矩阵。
（0） ! 函数可能会给出局部最优解，这与初值 的选取有关。
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