基本指令-3d游戏与计算机图形学中的数学方法 第3版

3.1 基本指令 1前 言 2概 要 3指 令 一 览 4软 元 件 的 作 用 和 功 能 5软 元 件 · 常 数 的 指 定 方 法 6编 程 前 须 知 7基 本 指 令 8FNC 00～ FNC 09 程 序 流 程 9FNC 10～ FNC 19 传 送 · 比 较 10FNC 20～ FNC 29 四 则 · 逻 辑 运 算3. 指令一览 在本章中，介绍了编程中可以使用的指令的一览。 3.1 基本指令 基本指令在下面的系列中支持，但是对象软元件如下表所示不同。 支持的可编程控制器 FX3S FX3G FX3GC FX3U FX3UC FX1S FX1N FX1NC FX2N FX2NC MEP、MEF以外的基本指令 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ MEP、MEF指令 ○ ○ ○ Ver.2.30以上 Ver.2.30以上 × × × × × 有/无对象软元件(D□.b) × × × ○ ○ × × × × × 有/无对象软元件(R) ○ ○ ○ ○ ○ × × × × × 记号 称呼 符号 功能 对象软元件 参考节 触点指令 LD 取 a触点的逻辑运算开始 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.1节 LDI 取反 b触电的逻辑运算开始 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.1节 LDP 取脉冲上升沿 检测上升沿的运算开始 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 LDF 取脉冲下降沿 检测下降沿的运算开始 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 AND 与 串联a触点 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.3节 ANI 与反转 串联b触点 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.3节 ANDP 与脉冲上升沿 检测上升沿的串联连接 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 ANDF 与脉冲下降沿 检测下降沿的串联连接 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 OR 或 并联a触点 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.4节 ORI 或反转 并联b触点 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.4节 ORP 或脉冲上升沿 检测上升沿的并联连接 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 ORF 或脉冲下降沿 检测下降沿的并联连接 X,Y,M,S,D□.b,T,C 7.5节 结合指令 ANB 回路块与 回路块的串联连接 － 7.7节 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件 对象软元件71