三自由度工业机器人的结构设计机械设计.doc

"三自由度工业机器人的结构设计机械设计" 本文主要介绍了三自由度工业机器人的结构设计机械设计。该机器人是工业生产中的一种重要设备，能够承担那些对人类可能有危险的工作，并且可以提高制造业生产力。 机器人的发展历程可以追溯到20世纪60年代，是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。 机械手是工业机器人的一个重要组成部分，在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术。 本文还详细介绍了机器人的设计方法，包括机械手的选择与分析、直角坐标机器人的设计方法、机械手的结构设计、SC900三轴伺服驱动机器人机构的特点等。 此外，本文还讨论了机器人的运动系统分析、运动控制、伺服电机的选择、减速机的选择、齿轮齿条的选择、导轨的选择等问题。 本文对三自由度工业机器人的结构设计机械设计进行了详细的介绍，对机器人的设计、制造和应用进行了全面的分析和讨论，为相关行业和研究人员提供了有价值的参考。