摘要:人形机器人是一类双足行走的智能机器人,与传统的机器人相比有很
大的优势,同时也比传统机器人复杂很多,文中主要对人形机器人的研究现状,技
术路线进行综述,从人形机器人的发展、意义,机械结构,动力源,控制理论和步态
规划等几方面进行剖析。明确人形机器人研究的重点、难点,确立研究方法,研究
方向。
关键词:人形机器人;研究方法;控制理论;步态规划
Technology of Humanoid Robotics
Author: ChengDejun Instructor: YinWenqing
Abstract:Humanoid robot is a kind of walking robots. It has many
advantages over the traditional ones, as well as much more complexity.
This paper is basically a roundup of the current study situation and
technology routes of humanoid robot in aspects of the development and
meanings of humanoid robots, mechanical structure, power sources,
control theory and gait planning. Key and target points of humanoid robot
research have been identified and research technique and direction
established.
Key words: Humanoid robot;Research Methods;Control Theory;Gait
planning
资源评论
wabyzhu2023-11-12啥乱七八糟都敢卖钱 #毫无价值- mnhawh72024-06-13资源很受用，资源主总结的很全面，内容与描述一致，解决了我当下的问题。
老帽爬新坡
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