人形机器人技术文献综述.doc资源-CSDN文库

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摘要:人形机器人是一类双足行走的智能机器人,与传统的机器人相比有很

大的优势,同时也比传统机器人复杂很多,文中主要对人形机器人的研究现状,技

术路线进行综述,从人形机器人的发展、意义,机械结构,动力源,控制理论和步态

规划等几方面进行剖析。明确人形机器人研究的重点、难点,确立研究方法,研究

方向。

关键词:人形机器人;研究方法;控制理论;步态规划

Technology of Humanoid Robotics

Author: ChengDejun Instructor: YinWenqing

Abstract:Humanoid robot is a kind of walking robots. It has many

advantages over the traditional ones, as well as much more complexity.

This paper is basically a roundup of the current study situation and

technology routes of humanoid robot in aspects of the development and

meanings of humanoid robots, mechanical structure, power sources,

control theory and gait planning. Key and target points of humanoid robot

research have been identified and research technique and direction

established.

Key words: Humanoid robot;Research Methods;Control Theory;Gait

planning

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wabyzhu

2023-11-12

啥乱七八糟都敢卖钱 #毫无价值

老帽爬新坡

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