人形机器人学习心得.doc

人形机器人设计与制作学习心得 在选修这门通选课之前，我对机器人的认知很少，只是知道他们是由人们编程控制的来 进行各种各样的行为活动，但对于如何编程控制我一无所知，更不了解他们是怎样制作 的。但学完这门课程之后，我对机器人的了解加深了许多。 人形机器人具有人的基本特征，可以像人一样行走，还可以做其他各种各样的动作。他 们的动作由伺服电机的运转来控制机器人关节的转动以带动机器人其他部位的动作。因 此，在我看来编程控制的主要对象是伺服电机的活动。在本次课程中我通过HTH3这个软 件来进行程序的编写，但由于我是初次学习，对于编程所用的语言不甚了解，因此我只 能通过HTH3软件用其他人已经编好的程序来单步调试控制机器人的动作。在这个过程中 ，首先通过串口将机器人与电脑连接起来，打开机器人开关，然后将程序编译将其转换 为机器人所识别的指令，之后需要进行下载使其保存如机器人的控制处理器中。这样之 后我们就可以通过HTH3软件对机器人进行控制，使其执行程序中所编写的动作。另外通 过HTH3软件还可以自己编程，但我因为对编程语言了解不多只能编写一点基本动作，如 向前行走，摆臂等简单动作指令。不过HTH3