1.身高 60cm17 自由度人形机器人
支持三维虚拟编程环境
(1)机体参数
身高:580mm;
重量:约 3.5 公斤(含电池);
关节:共 17 个关节,头:1 个自由度,双手 6 个自由度,双脚 10 个自由度;
与电脑连接方式:国标串口 RS232(建议采用 USB 转 232);装载新型机器人专用伺服马
达及控制器,附专用锂聚合物充电电池及 AC 充电座器;
(2)主要机能:
提供动作设定的教学模仿功能,可在 PC 上用鼠标操作,附具有数种动作实例的正版光盘,
可立即测试运作。
1.具有 17 个自由度(17ch=17 个伺服马达),主机板可扩增至 22 个自由度。
便于 DIY 用户增加其他关节机构;
2.具有 1024kb 空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式;
3.电池仓内可以同时安装 2 节锂电池,用来增加续航能力;
4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力,请使用锂聚合物电池。本
机所附的锂聚合物电池,可让机器人完全发挥其功能。
5.具惊人的省电设计,使用时间长达 1.2-1.5 小时;
6.搭配三维虚拟仿真编程环境,呈现出细腻的三维实景效果,各个关节角度可以简易编程;
7.显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度,都可利用控制板传动并定量显示。每
一度动作角度的指定时,可一面确认数值一面执行;