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机器人初步知识概述 本书介绍了机器人的初步知识，涵盖了机器人的结构、传感器、编程语言等方面的内容。下面是对每个方面的详细介绍： 机器人的结构 在 VJC1.5 仿真版中，有五种型号的机器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX 和 AS-InfoM。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。本书中的范例采用的机器人型号均为 AS-MⅡ。 传感器 机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种： 1. 红外传感器：红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。 2. 光敏传感器：光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为 0～255 之间的整数。光线越亮，检测到的数值越小；光线越暗，检测到的数值越大。 3. 碰撞传感器：虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞，型号为 AS-InfoX 的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。 4. 声音传感器：声音传感器能够检测声强大小，检测到的值为 0～255 之间的整数。数值越小，声音越低；数值越大，声音越响。 5. 地面灰度传感器：地面灰度传感器能够检测地面的灰度，检测到的值为 0～255 之间的整数。地面颜色越深，灰度值越大；地面颜色越浅，灰度值越小。 编程语言 能力风暴智能机器人的编程语言是 VJC1.5，由机器人 C 语言（简称 JC）和流程图编程语言两部分组成。读者使用仿真版的时候，可以用流程图编程。在用流程图编程的同时，VJC1.5 自动生成 JC 代码，便于读者观察、解释或修改程序。 VJC1.5 仿真版 VJC1.5 仿真版能够让读者编写机器人程序、创建环境、仿真运行等。读者可以利用光源、声源、障碍物和彩色图带创建各种环境，如房间、迷宫、排雷场地等。在仿真版中，读者能够直观地看到机器人运行的效果。 光盘的安装与启动 读者可以通过将“VJC1.5 仿真版”软件安装光盘，Windows 将自动启动“VJC1.5 仿真版”安装向导。也可以打开“我的电脑/光盘”，双击安装光盘中的 Setup.exe 程序，即可启动安装。