(源码)基于ROS的智能车航天智慧物流系统.zip

# 基于ROS的智能车航天智慧物流系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ROS（机器人操作系统）的智能车航天智慧物流系统。该系统旨在通过ROS的节点和消息机制，实现机器人与摄像头、编码器、IMU等硬件设备的通信，以及机器人在地图上的导航和定位。系统还利用Qt框架创建了一个图形用户界面（GUI），用于控制机器人的行动和显示机器人的状态信息。 ## 项目的主要特性和功能 1. **交通灯检测**：通过ROS节点和OpenCV库，实现了交通信号灯的红绿灯状态检测，从而控制机器人的行动。 2. **机器人导航**：使用ROS的Move Base Action Server，实现了机器人的导航功能，用户可以通过GUI界面设置导航目标。 3. **坐标输入**：通过Qt框架和自定义的坐标输入控件，实现了坐标值的输入和显示，用户可以设置机器人的等待点、装载点、卸载点等坐标位置。 4. **位姿显示**：通过Qt的标签和输入框，实时显示机器人的位姿（x, y, yaw）信息。 5. **机器人控制**：通过GUI界面发送控制命令到机器人，控制机器人的行动。 ## 安装使用步骤 1. **环境准备**：安装ROS（机器人操作系统）和Qt框架，并确保环境变量配置正确。 2. **代码获取**：从项目仓库下载源代码文件。 3. **编译**：使用ROS的`catkin_make`工具编译源代码。 4. **运行**：运行ROS节点，并启动Qt GUI应用程序。 5. **操作**：在GUI界面中进行操作，如设置坐标、发送导航目标、控制机器人等。 请注意，此项目的运行需要一定的ROS和Qt编程知识，以及对机器人导航和控制系统有一定的了解。