堆垛机器人开题报告.doc
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2023-07-12
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堆垛机器人开题报告
篇一：物流堆垛机器人设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告
1 选题背景及其意义
随着机器人技术的发展，直角坐标机
器人技术在物流堆垛上的使用越来越多。直
角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，
执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控
制。直角坐标机器人是工业机器人的一种，
它已经广泛的应用于自动化生产中，它具有
结构简单，运动直观性强，坐标方向位置精
度容易控制，漂浮物精度较高；制造安装高
速方便，容易实现数字控制。
机器人的使用量增长的主要原因是
价格不断降低。在 20 世纪 90 年代的十年间，
机器人价格降低而劳动力成本增加。机器人
不仅越来越便宜，而且它们在工业领域变得
更加有效——速度更快、操作更准确、更富
有柔性。如果在成本统计中将质量因素考虑
在内，应用机器人的成本将比它的实际下降
快得多。由于机器人作业变得愈加有效，而
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