目 录
硬件篇
第一章 Buddy Robot V100 介绍
第一节 Buddy Robot 机器人概述.............................2
第二节 Buddy Robot 机器人身体结构.........................3
第三节 机器人能源系统.....................................5
第二章 机器人控制板
第一节 机器人控制原理.....................................7
第二节 机器人端口介绍.....................................9
第三节 电机驱动卡........................................11
第四节 USB 下载模块........................................12
第三章 常用传感器
第一节 红外发射传感器.....................................13
第二节 红外接收传感器.....................................16
第三节 远红外火焰传感器...................................19
第四节 灰度检测传感器.....................................21
第五节 声音检测传感器.....................................23
第六节 其它传感器.........................................26
第四章 机器人输出设备
第一节 LCD 显示屏.........................................29
第二节 喇叭...............................................30
第三节 减速电机...........................................30
第四节 其它输出设备.......................................31
附录 1 常见故障与检修..........................................86
附录 2 机器人改装案例参考......................................89
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omyligaga
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